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La plateforme documentaire du CTIFL
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Documents  RECOLTE ROBOTISEE | enregistrements trouvés : 50

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ZHOU (H), WANG (X), AU (W), KANG (H), CHEN (C)

PRECISION AGRICULTURE - 06/2022 n° first online 02/06/2022 : 52 p.

"To identify the challenges and formulate future research and development directions, this work reviews the state-of-the-art of intelligent fruit harvesting robots by comparing their system architectures, visual perception approaches, fruit detachment methods and system performances. "

Accessible en ligne : https://link.springer.com/article/10.1007/s11119-022-09913-3;https://link.springer.com/content/pdf/10.1007/s11119-022-09913-3.pdf

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POLDERVAART (G)

EUROPEAN FRUITGROWERS MAGAZINE - 03/2022 n° 3 : p. 14-15

Le point sur divers facteurs liés à la mise au point d’un robot cueilleur de pommes ainsi que sur son utilisation dans les vergers dans l'état de Washington (États-Unis) : coûts exorbitants pour développer ce type de robot, principales compagnies spécialisées dans la robotisation, problèmes techniques liés aux différentes parties du robot, probabilité qu'à l'avenir les diverses sociétés travailleront ensemble pour que chacune puisse développer qu'une partie (caméras, bras robotisé, aspirateur, etc) ; évolution des vergers conduits en mur fruitier ou en V ainsi que du choix de variétés adaptées à la récolte mécanique.
Le point sur divers facteurs liés à la mise au point d’un robot cueilleur de pommes ainsi que sur son utilisation dans les vergers dans l'état de Washington (États-Unis) : coûts exorbitants pour développer ce type de robot, principales compagnies spécialisées dans la robotisation, problèmes techniques liés aux différentes parties du robot, probabilité qu'à l'avenir les diverses sociétés travailleront ensemble pour que chacune puisse développer ...

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HOLZKNECHT (E), ANDERGASSEN (C)

EUROPEAN FRUITGROWERS MAGAZINE - 02/2022 n° 2 : p. 8-9

La station de recherche et d'expérimentation de Laimburg (Italie) a créé un verger pour évaluer la performance de robots et de capteurs pour l'automatisation de la production. Synthèse des résultats obtenus pour un drone autonome conçu pour la cueillette des pommes mis au point par Tevel Aerobotics.

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LV (J), XU (H), XU (L), (et al.)

- 2022 , vol. 39 n° 6 : p. 888-904

"The work summarized the specific characteristics of fruits and vegetables with the close-color background and the different processing procedures in the identification process."

Accessible en ligne : https://onlinelibrary-wiley-com.gorgone.univ-toulouse.fr/doi/10.1002/rob.22074

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HU (G), CHEN (C), CHEN (J), (et al.)

COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE - 2022 , vol. 199 : Article 107177 12 p.

"In this research, a prototype apple harvesting robot was designed and constructed. The robotic prototype integrated a binocular camera, a 4-degree-of-freedom manipulator, a vacuum-based end-effector, and a mobile vehicle. The robot detected, positioned, gripped, detached, and placed apples."

Accessible en ligne : https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S016816992200494X

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WANG (X), KANG (H), ZHOU (H), AU (W), CHEN (C)

COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE - 2022 , vol. 193 : Article 106716 9 p.

"Development of a geometry-aware network A3N for vision sensing in natural orchards. Combination of A3N and collision modeling as a framework to perceive the workspace. Implementation of a global-to-local sensing strategy to perform robotic harvesting."

Accessible en ligne : https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0168169922000333

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ZHOU (H), WANG (X), KANG (H), CHEN (C)

- 18/10/2021 n° early view : 7 p.

"This paper presents a novel intelligent robotic grasping method capable of handling obstacle interference, which is the first of its kind in the literature. The proposed method combines deep learning algorithms with low-cost tactile sensing hardware on a multi-DoF soft robotic gripper."

Accessible en ligne : https://arxiv.org/pdf/2110.09051.pdf

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GONG (L), WANG (W), WANG (T), LIU (C)

JOURNAL OF FIELD ROBOTICS - 08/10/2021 n° early view : 16 p.

"The proposed approach realizes a high-fidelity geometrics reconstruction instead of mere image style restoration, which endows the robot with the ability to see through obstacles in the field scenes and improves its operational success rate in its result."

Accessible en ligne : https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/rob.22041?af=R

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ZHOU (H), WANG (X), AU (W), KANG (H), CHEN (C)

- 28/08/2021 n° preprint : 23 p.

"Intelligent robots for fruit harvesting have been actively developed over the past decades to bridge the increasing gap between feeding a rapidly growing population and limited labour resources. Despite significant advancements in this field, widespread use of harvesting robots in orchards is yet to be seen. To identify the challenges and formulate future research and development directions, this work reviews the state-of-the-art of intelligent fruit harvesting robots by comparing their system architectures, visual perception approaches, fruit detachment methods and system performances. The potential reasons behind the inadequate performance of existing harvesting robots are analysed and a novel map of challenges and potential research directions is created, considering both environmental factors and user requirements."
"Intelligent robots for fruit harvesting have been actively developed over the past decades to bridge the increasing gap between feeding a rapidly growing population and limited labour resources. Despite significant advancements in this field, widespread use of harvesting robots in orchards is yet to be seen. To identify the challenges and formulate future research and development directions, this work reviews the state-of-the-art of intelligent ...

Accessible en ligne : https://assets.researchsquare.com/files/rs-497056/v1/45d29c1c-7c9b-422c-83be-0159aa9a9fd6.pdf?c=1630071860

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BRESSOLIER (A)

ARBORICULTURE FRUITIERE (L') - 03/2021 n° 745 : p. 6

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