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La plateforme documentaire du CTIFL
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Documents  KARKEE (M) | enregistrements trouvés : 14

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ZHANG (Z), KARKEE (M), ZHANG (Q), WHITING (M D)

JOURNAL OF FIELD ROBOTICS - 09/11/2020 n° first online : 18 p.

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ZHANG (X), HE (L), KARKEE (M), (et al.)

TRANSACTIONS OF THE ASABE - 2020 , vol. 63 n° 6 : p. 1759-1771

Étude comparative, menée au sein de l’Université de État de Washington (États-Unis), pour évaluer la performance de divers systèmes de récolte de pommes en verger haute densité conduit, soit en mur fruitier, soit en V. Trois méthodes pour secouer l'arbre ont été étudiées : secousses non linéaires en continu, secousses linéaires en continu et secousses linéaires intermittentes. Trois systèmes vibratoires ont aussi été comparés : un système portatif, un système hydraulique et un système hydraulique semi-automatique. Les résultats montrent que les secousses linéaires intermittentes et le système portatif sont les plus efficaces. Le système semi-automatique atteint le plus haut niveau de récolte mécanisée. La méthode de secouer l’arbre et d’attraper le fruit a du potentiel pour la récolte commerciale de pommes.
Étude comparative, menée au sein de l’Université de État de Washington (États-Unis), pour évaluer la performance de divers systèmes de récolte de pommes en verger haute densité conduit, soit en mur fruitier, soit en V. Trois méthodes pour secouer l'arbre ont été étudiées : secousses non linéaires en continu, secousses linéaires en continu et secousses linéaires intermittentes. Trois systèmes vibratoires ont aussi été comparés : un système ...

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SHARDA (A), KARKEE (M), HOHEISEL (G)

APPLIED ENGINEERING IN AGRICULTURE - 2019 , vol. 35 n° 5 : p. 751-757

Conception et évaluation d’un système de pulvérisation fixe sur frondaison pour l’application de produits phytosanitaires en verger de pommier haute densité. Les résultats montrent que deux jets à cône creux placés dans l’arbre à trois hauteurs différentes avec une pression d’application de 379kPa ont permis d’atteindre une couverture de 87% de la surface supérieure des feuilles et 50% de la surface inférieure.

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KHANAL (K), BHUSAL (S), KARKEE (M)

TRANSACTIONS OF THE ASABE - 2019 , vol. 62 n° 3 : p. 821-829

Amélioration d’une machine semi-automatisée équipée d'un système de vision industrielle pour attacher les de framboisiers entre eux (4/5 tiges sont liées entre elles avec du ruban adhésif). Une étude au champ a démontré l’intérêt de cette machine pour mécaniser la gestion de la couverture végétale afin de réduire les coûts de la main d’oeuvre.

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KHANAL (K), BHUSAL (S), KARKEE (M), ZHANG (Q)

TRANSACTIONS OF THE ASABE - 2018 , vol. 61 n° 4 : P. 1265-1274

En culture de framboises : mise au point d’un outil prototype qui permet d’attacher les cannes remontantes ensemble avec du ruban pour créer une structure stable pour la production de l'année suivante. La mécanisation de cette étape permet de réduire les besoins en main d’œuvre.

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MA (S), KARKEE (M), FU (H), SUN (D), ZHANG (Q)

TRANSACTIONS OF THE ASABE - 2018 , vol. 61 n° 4 : P. 1257-1263

Pour la récolte mécanique des pommes, mise au point et évaluation d’un mécanisme basé sur la suspension pneumatique qui permet d'attraper les fruits lorsqu'on secoue les rameaux. Trois variétés (Honeycrisp, Pacific Rose et Pink Lady), ayant des caractéristiques différentes, ont été utilisées lors des essais en verger. Examen des dégâts mécaniques subis par les fruits.

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SILWAL (A), KARKEE (M), ZHANG (Q)

TRANSACTIONS OF THE ASABE - 2016 , vol. 59 n° 5 : P. 1079-1086

Lors de la récolte automatisée l'identification de fruits peu visibles dans l'arbre et des fruits en grappes posent un problème pour les systèmes de vision par ordinateur. Présentation d'une méthode hiérarchique pour l'identification des pommes lors de la récolte automatisée.

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DAVIDSON (J), SIWAL (A), KARKEE (M), (et al.)

TRANSACTIONS OF THE ASABE - 2016 , vol. 59 n° 4 : P. 745-758

Analyse dynamique de la récolte manuelle pour la mise au point de la récolte automatisée de la pomme. Une étude a été réalisée pour évaluer 4 méthodes de récolte manuelle qui n’ont pas besoin de connaître l’orientation du fruit pour les appliquer à la récolte automatisée de 5 variétés de pommes sur des arbres conduits en mur fruitier.

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DE KLEINE (M E), KARKEE (M)

TRANSACTIONS OF THE ASABE - 2015 , vol. 58 n° 6 : P. 1461-1470

Mise au point d'une récolteuse semi-automatique pour la récolte de pommes Gala dans un verger conduit en mur fruitier à l'aide d'un mécanisme qui secoue les branches (activateur à double entraînement). Examen des dégâts mécaniques occasionnés sur fruits et de l'efficacité du système.

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