Documents (Candidat mots-clés)

• [Article] Recognition of fruits and vegetables with similar-color background in natural environment : A survey / LV (J) ; XU (H) ; XU (L) ; (et al.). 2022, vol. 39, n° 6. - p. 888-904
  https://onlinelibrary-wiley-com.gorgone.univ-toulouse.fr/doi/10.1002/rob.22074
  
• [Article] Simplified 4-DOF manipulator for rapid robotic apple harvesting / HU (G) ; CHEN (C) ; CHEN (J) ; (et al.). 2022, vol. 199. - Article 107177 12 p.
  https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S016816992200494X
  
• [Article] Future harvesting robot made of building blocks / POLDERVAART (G). 03/2022, n° 3. - p. 14-15
  
• [Article] Intelligent robots for fruit harvesting : recent developments and future challenges / ZHOU (H) ; WANG (X) ; AU (W) ; KANG (H) ; CHEN (C). 06/2022, n° first online 02/06/2022. - 52 p.
  https://link.springer.com/article/10.1007/s11119-022-09913-3 ; https://link.springer.com/content/pdf/10.1007/s11119-022-09913-3.pdf
  
• [Brève web] Will this fruit-picking robot transform agriculture ? / MADHUSOODANAN (J). 28/05/2022
  https://www.theguardian.com/us-news/2022/may/28/robot-agriculture-farming-artificial-intelligence
  
• [Brève web] Automato Robotics teste un robot de récolte : Minimiser le travail dans la serre est notre principal objectif 09/06/2022
  https://www.freshplaza.fr/article/9433727/minimiser-le-travail-dans-la-serre-est-notre-principal-objectif/
  
• [Brève web] Une "main" souple et flexible présentée à la plus grande conférence sur la robotique - La préhension de ce robot permet de récolter les fruits délicats 02/06/2022
  https://www.freshplaza.fr/article/9432371/la-prehension-de-ce-robot-permet-de-recolter-les-fruits-delicats/
  
• [Brève web] Artificial fingertip gives robots nearly humanlike touch / PENNISI (E). 04/2022
  https://www.science.org/content/article/artificial-fingertip-gives-robots-nearly-humanlike-touch
  
• [Brève web] Les robots cueilleurs de fruits pourraient transformer l'agriculture 31/05/2022
  https://www.freshplaza.fr/article/9431633/les-robots-cueilleurs-de-fruits-pourraient-transformer-l-agriculture/
  
• [Brève web] Tevel’s flying autonomous robots to start harvesting 18/05/2022
  https://www.futurefarming.com/tech-in-focus/drones/tevels-flying-autonomous-robots-to-start-harvesting/
  
• [Brève web] Ripe Robotics’ fruit picking robot almost ready for harvesting / CLAVER (H). 17/05/2022
  https://www.futurefarming.com/tech-in-focus/field-robots/ripe-robotics-fruit-picking-robot-almost-ready-for-harvesting/
  
• [Brève web] Fieldwork Robotics picking robots commercially deployed / CLAVER (H). 17/05/2022
  https://www.futurefarming.com/tech-in-focus/field-robots/fieldwork-robotics-picking-robots-commercially-deployed/
  
• [Brève web] Des robots autonomes pouvant cueillir jusqu'à 25 000 framboises par jour 12/05/2022
  https://www.freshplaza.fr/article/9426421/des-robots-autonomes-pouvant-cueillir-jusqu-a-25-000-framboises-par-jour/
  
• [Brève web] Une récolteuse de mangues automatique sur la dernière ligne droite 29/03/2022
  https://www.freshplaza.fr/article/9412923/une-recolteuse-de-mangues-automatique-sur-la-derniere-ligne-droite/
  
• [Article] Are we going to pick apples with flying robots? / HOLZKNECHT (E) ; ANDERGASSEN (C). 02/2022, n° 2. - p. 8-9
  
• [Brève web] AR helps researchers twist robotic arm into shape / WESSLING (B). 07/03/2022
  https://www.therobotreport.com/ar-helps-researchers-twist-robotic-arm-into-shape/
  
• [Brève web] MiFood Robot propose ses robots de récolte personnalisables aux exploitations agricoles du monde entier - "Une exploitation agricole moyenne d'Europe occidentale ne met que 18 mois à récupérer l'investissement dans nos robots" 04/03/2022
  https://www.freshplaza.fr/article/9405562/une-exploitation-agricole-moyenne-d-europe-occidentale-ne-met-que-18-mois-a-recuperer-l-investissement-dans-nos-robots/
  
• [Article] Use of shaking mechanism and robotic arm in fruit harvesting : A comprehensive review / SARKAR (P). 2021, vol. 17, n° 2. - 9 p.
  https://www.cropandweed.com/archives/2021/vol17issue2/17-2-1.pdf
  
• [Brève web] Les robots cueilleurs arrivent - Le billet sciences week-end / FONTEZ (M). 26/02/2022
  https://www.francetvinfo.fr/replay-radio/le-billet-sciences-du-week-end/les-robots-cueilleurs-arrivent_4962762.html
  
• [Brève web] Des robots pour automatiser la récolte des salades 14/02/2022
  
• [Brève web] Business and ’bots' - Can a robotic harvest solution be cost-effective for both growers and investors? / PRENGAMAN (K). 19/01/2022
  https://www.goodfruit.com/business-and-bots/
  
• [Brève web] Harvest headway — Fresh Fruit Robotics runs limited harvest trials in Washington in 2021 and says it’s ready to tackle commercial scale later this year. / PRENGAMAN (K). 15/01/2022
  https://www.goodfruit.com/harvest-headway-video/
  
• [Brève web] Abundant Robotics : un nouveau propriétaire fait revivre le robot cueilleur de pommes grâce à un financement participatif 08/02/2022
  https://www.freshplaza.fr/article/9397028/abundant-robotics-un-nouveau-proprietaire-fait-revivre-le-robot-cueilleur-de-pommes-grace-a-un-financement-participatif/
  
• [Brève web] Tevel va tester son drone en Espagne, en Italie et aux États-Unis - Louer un drone intelligent pour la cueillette des pommes 04/02/2022
  https://www.freshplaza.fr/article/9395730/louer-un-drone-intelligent-pour-la-cueillette-des-pommes/
  
• [Brève web] Abundant reboots : a new startup launches crowdfunding to resurrect vacuum apple harvester technology / PRENGAMAN (K). 01/02/2022
  https://www.goodfruit.com/abundant-reboots/
  
• [Brève web] Tevel Aerobotics Technologies 2022 + autres techniques de récolte 23/01/2022
  https://www.youtube.com/watch?v=E0zGlWHYV3Q&ab_channel=TevelAeroboticsTechnologies
  
• [Brève web] Une équipe de recherche britannique développe un robot de récolte avec une caméra IDS 28/01/2022
  https://www.freshplaza.fr/article/9393446/une-equipe-de-recherche-britannique-developpe-un-robot-de-recolte-avec-une-camera-ids/
  
• [Article] Geometry-aware fruit grasping estimation for robotic harvesting in apple orchards / WANG (X) ; KANG (H) ; ZHOU (H) ; AU (W) ; CHEN (C). 2022, vol. 193. - Article 106716 9 p.
  https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0168169922000333
  
• [Article] Selective Harvesting Robotics: Current Research, Trends, - and Future Directions / KOOSTSTRA (G) ; WANG (X) ; BLOCK (P M) ; HEMMING (J) ; VAN HENTEN (E). 2021, vol. 2. - p. 95-104
  
• [Article] Development of a Visual Servo System for Robotic Fruit Harvesting / BULANON (D M) ; BURR (C) ; DEVLIEG (M) ; BRADDOCK (T) ; ALLEN (B). 2021, vol. 3. - p. 840-852
  https://www.mdpi.com/2624-7402/3/4/53 ; https://www.mdpi.com/journal/agriengineering/special_issues/automation_digitalization_orchard_machinery
  
• [Article] A Tactile-enabled Grasping Method for Robotic Fruit Harvesting / ZHOU (H) ; WANG (X) ; KANG (H) ; CHEN (C). 18/10/2021, n° early view. - 7 p.
  https://arxiv.org/pdf/2110.09051.pdf
  
• [Article] Robotic harvesting of the occluded fruits with a precise shape and position reconstruction approach / GONG (L) ; WANG (W) ; WANG (T) ; LIU (C). 08/10/2021, n° early view . - 16 p.
  https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/rob.22041?af=R
  
• [Article] Collaborate to innovate / PRENGAMAN (K). 2021, vol. 72, n° 13. - p. 48-49
  https://www.goodfruit.com/collaborate-to-innovate/
  
• [Article] Intelligent Robots for Fruit Harvesting : Recent Developments and Future Challenge / ZHOU (H) ; WANG (X) ; AU (W) ; KANG (H) ; CHEN (C). 28/08/2021, n° preprint. - 23 p.
  https://assets.researchsquare.com/files/rs-497056/v1/45d29c1c-7c9b-422c-83be-0159aa9a9fd6.pdf?c=1630071860
  
• [Article] A visual servo control method for tomato cluster-picking manipulators based on a T-S fuzzy neural network / LIANG (X) ; PENG (M) ; LU (J) ; QIN (C) . 2021, vol. 64, n° 2. - p. 529-543
  
• [Article] Technology progress in mechanical harvest of fresh market apples / ZHANG (Z) ; IGATHINATHANE (C) ; LI (J) ; LU (Y) ; FLORES (P). 2020, vol. 175, n° Art 105606. - 13 p.
  
• [Article] Récolte des fruits - Kubota investit dans les robots volants / BRESSOLIER (A). 03/2021, n° 745. - p. 6
  
• [Article] Robotique - Des robots pour la récolte / LASNIER (A) ; DUBON (G). 2020, n° 411. - p. 46-47
  
• [Article] Design and evaluation of a modular robotic plum harvesting system utilizing soft components / BROWN (J) ; SUKKARIEH (S). 25/09/2020, n° first online. - 18 p.
  
• [Article] De la gouge aux robots / DUPRAT (D). 2019, n° 1. - p. 36-40
  
• [Article] 2D or not 2D / PRENGAMAN (K). 01/02/2020, vol. 71, n° 3. - p. 28-33
  https://www.goodfruit.com/systems-trial-asks-2d-or-not-2d-video/
  
• [Article] Design and test of a pineapple picking end-effector / DU (X) ; YANG (X) ; JI (J). 2019, vol. 35, n° 6. - p. 1045-1055
  
• [Article] Récolte : bientôt des robots à la place des hommes ? / BOSI (B). 2019, n° SUPPL. 173. - p. 25-27
  
• [Article] Robot on a par with human pickers in cost terms : Strawberry robot works even better with right variety and growing system. / KIERKELS (T). 2019, vol. 8, n° 3. - p. 36-37
  
• [Article] Virtual model of grip-and-cut picking for simulation of vibration and falling of grape clusters / LIU (J Z) ; YUAN (Y) ; GAO (Y) ; (et al.). 2019, vol. 62, n° 3. - p. 603-614
  
• [Article] Design and field evaluation of a robotic apple harvesting system with a 3D-printed soft-robotic end-effector / HOHIMER (C J) ; WANG (H) ; BHUSAL (S) ; (et al.). 2019, vol. 62, n° 2. - p. 405-414
  
• [Article] L'interview du mois - Bruno Tisseyre : de l'agriculture de précision à la révolution numérique / HARZIG (J). 2018, n° 351. - p. 4-5
  
• [Article] Design and testing of a kiwifruit harvester end-effector / GRAHAM (S S) ; ZONG (W) ; FENG (J) ; TANG (S). 2018, vol. 61, n° 1. - P. 45-51
  
• [Article] Vertical or V ? / DININNY (S). 2018, vol. 69, n° 3. - P. 20-21
  https://www.goodfruit.com/should-you-grow-vertical-or-v/
  
• [Article] POSIBILIDADES DE DETECCION DE FRUTOS VERDES EN EL SISTEMA DE VISION DEL ROBOT 'CITRUS' / PLA (F) ; FORNES (I) ; JUSTE (F). 1992, n° 50. - P. 21-28
  

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