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La plateforme documentaire du CTIFL
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Article

H 0 01232627
Design and field evaluation of a robotic apple harvesting system with a 3D-printed soft-robotic end-effector

B

HOHIMER (C J), WANG (H), BHUSAL (S), (et al.)

US/UNIV WASHINGTON

TRANSACTIONS OF THE ASABE

2019

62

2

p. 405-414

biblio., anglais, illus., photo., TABL_>6TABL

Dans l’état de Washington (États-Unis), conception et évaluation au verger d’un robot cueilleur de pommes avec un effecteur mou (main robotique construite en matière souple) imprimé en 3D. Le robot « mou » permet d’éviter les dégâts lors de chocs entre l’effecteur et la charpente aérienne de l’arbre. La performance du système a été évaluée dans un verger où l'éclaircissage des pommes mal placées n'a pas eu lieu afin de ne pas influencer l'efficacité du système. Le taux de succès du robot est de 67%. Selon les difficultés rencontrées lors de l'identification ds fruits, les pratiques actuels de taille et d'éclaircissage ont été évalués.

récolte mécanique, automatisation, matériel de récolte, conduite de la culture

POMME

WASHINGTON

RECOLTE ROBOTISEE

18/07/2019

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