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La plateforme documentaire du CTIFL
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Article

H 0 01230272
Design and testing of a kiwifruit harvester end-effector

B

GRAHAM (S S), ZONG (W), FENG (J), TANG (S)

CN/UNIV HUAZHONG

TRANSACTIONS OF THE ASABE

2018

61

1

P. 45-51

biblio., anglais, illus., photo., TABL_>6TABL

La récolte mécanique du kiwi pose des problèmes car l’architecture de la liane est compliquée. Une étude menée en Chine a permis de concevoir et tester un "end-effector" (une main robotique) pour une récolteuse de kiwi qui prend en compte les caractéristiques physiques du fruit et l’environnement de culture, notamment le système de palissage.

récolte mécanique, mécanisation de la culture

KIWI

CHINE

RECOLTE ROBOTISEE

03/05/2018

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