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La plateforme documentaire du CTIFL
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Article

H 0 01232860
Virtual model of grip-and-cut picking for simulation of vibration and falling of grape clusters

B

LIU (J Z), YUAN (Y), GAO (Y), (et al.)

CN/UNIV NORTHWEST AF

TRANSACTIONS OF THE ASABE

2019

62

3

p. 603-614

biblio., anglais, graph., illus., photo., TABL_>6TABL

Des tomates cerises, raisins ainsi que d’autres fruits sont habituellement récoltés et transportés en grappes. Lors de la récolte automatisée des grappes les vibrations peuvent faire tomber les fruits. Mise au point d’un modèle virtuel pour la simulation des vibrations et de la chute des grappes lors de la récolte à l’aide d’un robot cueilleur qui attrape et coupe la grappe.

récolte mécanique, automatisation, modélisation

TOMATE, TOMATE CERISE, RAISIN

RECOLTE ROBOTISEE, VIBRATION, RECOLTE EN GRAPPE

12/09/2019

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