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La plateforme documentaire du CTIFL
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Article

H 0 01233799
Design and tests of a multi-pin flexible seedling pick-up gripper for automatic transplanting

B

STRASSER (R), BADUA (S) , SHARDA (A), HU (J)

CN/UNIV JIANGSU

APPLIED ENGINEERING IN AGRICULTURE

2019

35

6

p. 949-957

biblio., carte, anglais, graph., illus., photo., TABL_>6TABL

Conception d’une pince robotique à 4 doigts flexibles pour le repiquage automatisé de plants légumiers en mini-mottes. Lors des essais pour évaluer la performance de la pince, plus de 93% des plants ont été plantés correctement dans les pots sans être abimés.

repiquage, automatisation, mécanisation de la culture, établissement de la culture, plant, pépinière

LEGUMES

ROBOTIQUE

27/02/2020

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