Producteur : B

Auteur : STRASSER (R), BADUA (S) , SHARDA (A), HU (J)

Auteur Moral : CN/UNIV JIANGSU

Périodique : APPLIED ENGINEERING IN AGRICULTURE

Date de parution : 2019

Volume : 35

Numéro : 6

Pagination : p. 949-957

Collation : biblio., carte, anglais, graph., illus., photo., TABL_>6TABL

Résumé : Conception d’une pince robotique à 4 doigts flexibles pour le repiquage automatisé de plants légumiers en mini-mottes. Lors des essais pour évaluer la performance de la pince, plus de 93% des plants ont été plantés correctement dans les pots sans être abimés.

Mots-clés : repiquage, automatisation, mécanisation de la culture, établissement de la culture, plant, pépinière

Espèce : LEGUMES

Candidat mots-clés : ROBOTIQUE

Date d'indexation : 27/02/2020