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La plateforme documentaire du CTIFL
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Article

H 0 01235159
Development of a robotic end-effector for apple tree pruning

B

ZAHID (A) , HE (L), ZENG (L), (et al.)

US/UNIV PENNSYLVANIA

TRANSACTIONS OF THE ASABE

2020

63

4

p. 847-856

biblio., graph., illus., photo., tabl., anglais

Mise au point d’un bras robotisé pour la taille du pommier. Les résultats montrent que l’effectuer peut couper des branches jusqu’à 12 mm de diamètre et peut s'orienter pour être en alignement avec les branches.

taille, taille mécanique, mécanisation de la culture, automatisation

POMME

ROBOTIQUE, MUR FRUITIER

29/10/2020

Z