H 01235159
Development of a robotic end-effector for apple tree pruning
B
ZAHID (A) , HE (L), ZENG (L), (et al.)
2020
63
4
p. 847-856
biblio., graph., illus., photo., tabl., anglais
Mise au point d’un bras robotisé pour la taille du pommier. Les résultats montrent que l’effectuer peut couper des branches jusqu’à 12 mm de diamètre et peut s'orienter pour être en alignement avec les branches.
taille, taille mécanique, mécanisation de la culture, automatisation
29/10/2020