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La plateforme documentaire du CTIFL
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Article

H 0 01235255
Computer vision‐based tree trunk and branch identification and shaking points detection in Dense‐Foliage canopy for automated harvesting of apples

L

ZHANG (Z), KARKEE (M), ZHANG (Q), WHITING (M D)

US/UNIV WASHINGTON

JOURNAL OF FIELD ROBOTICS

09/11/2020

first online

18 p.

10.1002/rob.21998

biblio., graph., illus., photo., tabl., anglais

mécanisation de la culture, récolte mécanique, architecture de l'arbre, culture haute densité, tronc, branche, feuille, fruit

POMME

ROBOTIQUE, VISION ARTIFICIELLE, CANOPEE, APPRENTISSAGE PROFOND (DEEP LEARNING)

09/11/2020

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