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La plateforme documentaire du CTIFL
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Article

H 0 01236283
An improved fuzzy logic control method for path tracking of an autonomous vehicle

B

YAO (J), PITLA (S K) , ZHAO (C), (et al.)

TRANSACTIONS OF THE ASABE

2020

63

6

p. 1895-1904

biblio., graph., illus., photo., tabl., anglais

Présentation d'une méthode de contrôle à logique floue améliorée pour le suivi de la trajectoire d'un véhicule autoguidé. Cet algorithme de suivi de la trajectoire a été conçu pour contrôler l'angle de braquage des roues avant.

mécanisation de la culture, automatisation

VEHICULE ELECTRIQUE

25/02/2021

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