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La plateforme documentaire du CTIFL
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Article

H 0 01237584
A visual servo control method for tomato cluster-picking manipulators based on a T-S fuzzy neural network

B

LIANG (X), PENG (M) , LU (J), QIN (C)

CN/CHINA JILIANG UNIV

TRANSACTIONS OF THE ASABE

2021

64

2

p. 529-543

10.13031/trans.13485

biblio., graph., illus., photo., tabl., anglais

En Chine, mise au point d’une méthode d'asservissement visuel pour les robots cueilleurs de grappes de tomates basée sur une combinaison de réseaux neuronaux et de la logique flou T-S (Takagi-Sugeno).

mécanisation de la culture, automatisation, récolte mécanique, modélisation, informatique

TOMATE

CHINE

RECOLTE ROBOTISEE, CONTROLE VISUEL

15/07/2021

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