Producteur : B

Auteur : LIANG (X), PENG (M) , LU (J), QIN (C)

Auteur Moral : CN/CHINA JILIANG UNIV

Périodique : TRANSACTIONS OF THE ASABE

Date de parution : 2021

Volume : 64

Numéro : 2

Pagination : p. 529-543

DOI : 10.13031/trans.13485

Collation : biblio., graph., illus., photo., tabl., anglais

Résumé : En Chine, mise au point d’une méthode d'asservissement visuel pour les robots cueilleurs de grappes de tomates basée sur une combinaison de réseaux neuronaux et de la logique flou T-S (Takagi-Sugeno).

Mots-clés : mécanisation de la culture, automatisation, récolte mécanique, modélisation, informatique

Espèce : TOMATE

Pays / Région : CHINE

Candidat mots-clés : RECOLTE ROBOTISEE, CONTROLE VISUEL

Date d'indexation : 15/07/2021