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La plateforme documentaire du CTIFL
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Article

H 0 01237630
Frontier : autonomy in detection, actuation, and planning for robotic weeding systems

B

PANDEY (P), DAKSHINAMURTHY (H N), YOUNG (S N)

US/NORTH CAROLINA STATE UNIV

TRANSACTIONS OF THE ASABE

2021

64

2

p. 557-563

10.13031/trans.14085

biblio., anglais

Bilan des progrès réalisés en matière de la robotisation du désherbage mécanique: la détection et l'identification des mauvaises herbes à l'aide de l'apprentissage profond, le fonctionnement de l'actionneur sur le rang et entre les rangs, la planification des tâches.

automatisation, désherbage mécanique, mécanisation de la culture, mauvaise herbe, défense de la culture

ROBOTISATION, INTELLIGENCE ARTIFICIELLE

21/07/2021

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