H 01237630
Frontier : autonomy in detection, actuation, and planning for robotic weeding systems
B
PANDEY (P), DAKSHINAMURTHY (H N), YOUNG (S N)
2021
64
2
p. 557-563
10.13031/trans.14085
biblio., anglais
Bilan des progrès réalisés en matière de la robotisation du désherbage mécanique: la détection et l'identification des mauvaises herbes à l'aide de l'apprentissage profond, le fonctionnement de l'actionneur sur le rang et entre les rangs, la planification des tâches.
automatisation, désherbage mécanique, mécanisation de la culture, mauvaise herbe, défense de la culture
ROBOTISATION, INTELLIGENCE ARTIFICIELLE
21/07/2021