Producteur : L

Auteur : ZAHID (A) , MAHMOUD (S M), HE (L)

Auteur Moral : US/UNIV TEXAS A&M, US/UNIV PENNSYLVANIA, US/PREC

Périodique : COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE

Date de parution : 2021

Volume : 189

Pagination : Art 106383 16 p.

DOI : 10.1016/j.compag.2021.106383

Collation : biblio., graph., illus., photo., tabl., anglais

Résumé : "This review highlighted the technological progress in the core components of a robotic pruner including machine vision, manipulator, end-effector, path planning, and obstacle avoidance; the challenges associated with the existing technologies; and potential solutions to the development of an automated pruning …"

Accessible en ligne : https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0168169921004002

Mots-clés : taille mécanique, verger, robotique

Espèce : POMME

Candidat mots-clés : SYSTEME DE VISION

Date d'indexation : 22/09/2021