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La plateforme documentaire du CTIFL
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Article

H 0 01240186
Investigation of branch accessibility with a robotic pruner for pruning apple trees

B

ZAHID (A) , HE (L), CHOI (D), (et al.)

US/TEXAS A AND M UNIV

TRANSACTIONS OF THE ASABE

2021

64

5

p. 1459-1474

biblio., illus., tabl., anglais

Développement d'un environnement virtuel simplifié pour la simulation de la taille du pommier à l'aide d'un robot. La simulation de l'accessibilité des branches à tailler a permit le déplacement autonome de l'effecteur terminal sans collision.

automatisation, taille mécanique, modélisation, mécanisation de la culture, verger

POMME

ETATS-UNIS

ROBOTIQUE

10/03/2022

Z