Producteur : B

Auteur : ZAHID (A) , HE (L), CHOI (D), (et al.)

Auteur Moral : US/TEXAS A AND M UNIV

Périodique : TRANSACTIONS OF THE ASABE

Date de parution : 2021

Volume : 64

Numéro : 5

Pagination : p. 1459-1474

Collation : biblio., illus., tabl., anglais

Résumé : Développement d'un environnement virtuel simplifié pour la simulation de la taille du pommier à l'aide d'un robot. La simulation de l'accessibilité des branches à tailler a permit le déplacement autonome de l'effecteur terminal sans collision.

Mots-clés : automatisation, taille mécanique, modélisation, mécanisation de la culture, verger

Espèce : POMME

Pays / Région : ETATS-UNIS

Candidat mots-clés : ROBOTIQUE

Date d'indexation : 10/03/2022