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La plateforme documentaire du CTIFL
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Article

H 0 00119087
HAND-PICKING DYNAMIC ANALYSIS FOR UNDERSENSED ROBOTIC APPLE HARVESTING

B

DAVIDSON (J), SIWAL (A), KARKEE (M), (et al.)

CN/UNIV SHANGHAI JIAO TONG

TRANSACTIONS OF THE ASABE

2016

59

4

P. 745-758

biblio., anglais, TABL_>6TABL, graph., illus., photo.

FI-B

Analyse dynamique de la récolte manuelle pour la mise au point de la récolte automatisée de la pomme. Une étude a été réalisée pour évaluer 4 méthodes de récolte manuelle qui n’ont pas besoin de connaître l’orientation du fruit pour les appliquer à la récolte automatisée de 5 variétés de pommes sur des arbres conduits en mur fruitier.

récolte manuelle, automatisation, capteur, récolte mécanique, analyse vidéo, forme de l'arbre, mécanisation de la culture, mur fruitier

POMME

17/11/2016

Z